Prvé spoločenstvá začali vznikať na Slovensku v roku 1861 pod názvom Mariánske družiny. Boli v úzkom spojení so sestrami vincentkami, ktoré ich viedli a preto sa mariánske družiny zakladali predovšetkým na miestach, kde pôsobili sestry. Boli to čisto dievčenské spoločenstvá.

Po páde komunizmu, kedy sa náboženské prenasledovanie dotklo aj laických spoločenstiev,  sa mariánske družiny obnovili a začali sa do nich prijímať aj chlapci.

V roku 2001, spolu so vznikom občianskeho združenia, sa názov pretransformoval a zmodernizoval na “Združenie mariánskej mládeže”, ktorý sa používa doteraz.

V roku 2011 bude ZMM oslavovať 150 rokov od založenia mariánskych družín na Slovensku. Pri tejto príležitosti združenie vydá rozsiahlu publikáciu o histórii a živote mariánskych družín od roku 1861 až po dnes.