Začiatok Združenia sa viaže k roku 1830, keď 18. júla počas prvého zjavenia sestre Kataríne Labouré v Paríži na Rue de Bac, vyslovila Panna Mária prianie o založení združenia detí, ktoré budú šíriť úctu k Nepoškvrnenému počatiu a zahrnie ho mnohými milosťami.
Pri druhom zjavení, 27. novembra 1830, sa jej Panna Mária ukázala tak, ako ju poznáme na Zázračnej medaile. Tak sa sestra Katarína stala patrónkou spoločenstva detí a mládeže a Zázračná medaila ich znakom. Po prvej družine, ktorá vznikla 8. decembra 1833 pri dome sestier v Beaune, začali vznikať ďalšie po celom Francúzsku. Stále sa rozrastali a pomaly začali vytvárať mocné združenie, ktoré sa v Cirkvi stávalo čím ďalej, tým známejším. 20. júna 1847 pápež Pius IX. schválil toto združenie pod názvom Združenie Máriiných detí a zároveň jeho členom udelil príslušné odpustky. V roku 1931 Svätý Otec Pius XI. dovoľuje jeho rozšírenie do všetkých farností.
Združenie sa reformovalo podľa odporúčaní Druhého vatikánskeho koncilu a posilnilo svoje charitatívno-sociálne zameranie. Zároveň zmenilo svoj názov na Mariánsko vincentskú mládež (Juventud Mariana Vicenciana – JMV).
V roku 1997 sa konalo Medzinárodné fórum v Paríži, na ktorom boli prijaté prvé medzinárodné štatúty, ktoré o dva roky neskôr schválila Svätá stolica v dekréte zo dňa
2. novembra 1999. V auguste 2000 sa v Ríme uskutočnilo prvé Generálne zhromaždenie, na ktorom bola prijatá medzinárodná štruktúra JMV a bol zvolený Medzinárodný sekretariát JMV so sídlom v Madride.